マルチエージェント技術を用いたＵＡＶ制御の研究

防衛省（技術計画官計画室）の事業。令和7年度当初予算 0円、令和8年度概算要求 0円。

令和7年度当初予算0円

令和8年度概算要求—

令和6年度執行額—

支出先0者

事業の目的

島嶼周辺の海上、隣接島嶼及び島嶼内の遠方において、舟艇、軽装甲車両等を捜索・識別し、迅速に撃破する小型攻撃用ＵＡＶの能力向上を図り、将来戦に対応するために、複数のＵＡＶを効果的に運用が可能なマルチエージェント技術（※）を確立する。

※　マルチエージェント技術

群としての目標の達成に向けて、独立した意思決定能力を持つ個別のソフトウェアまたはハードウェア（エージェント）を組織的に協調させて大域的な機能を実現させる技術

事業の概要

令和８年度から令和１０年度まで研究試作を実施する。また、本事業成果と合わせて、令和１０年度から令和１１年度まで所内試験を実施し、その成果を検証する。

【EBPMアクションプラン関連事業】

現状・課題

小型攻撃用ＵＡＶは、島嶼防衛において、洋上の舟艇等、隣接島嶼及び展開島嶼上の軽装甲車両等を撃破するために必要である。一方で対ＵＡＶ能力が飛躍的に向上していることから、残存性及び攻撃効果向上のため複数機を効果的に運用する必要がある。このため、機体間通信が可能なメッシュネットワーク技術及び移動目標への対処が可能なマルチエージェント技術に関して早急に研究する必要がある。

予算の推移

令和3年度	令和4年度	令和5年度	令和6年度	令和7年度	令和8年度要求
—	—	—	—	0円	—

当初予算。

同じ施策の事業

政策：Ⅰー１我が国自身の防衛体制の強化（自衛隊の能力等に関する主要事業）
施策：（３）無人アセット防衛能力

根拠法令・関係する計画

比較・検索できる画面で見るレビューシート原本（行政事業レビュー見える化サイト）

出典：行政事業レビュー見える化サイト令和7年度版のレビューシート（事業番号 21506）を加工。