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トップ防衛省UAV連携型AI駆動オフロードUGVの研究

一般会計事業番号 21501担当 防衛省 技術計画官 計画室開始 2026

UAV連携型AI駆動オフロードUGVの研究

防衛省(技術計画官 計画室)の事業。令和7年度当初予算 0円、令和8年度概算要求 1.5億円。

令和7年度 当初予算0円
令和8年度 概算要求1.5億円
令和6年度 執行額—
支出先0者

事業の目的

スタートアップ企業の民生技術等も活用して、UGVとUAVとの協調等について研究を行うことで、広大な領域で物資輸送、偵察、攻撃支援等を実施可能な無人機技術を確立する。

事業の概要

令和8年度から令和12年度まで研究を実施し、その成果を獲得する。

【EBPMアクションプラン関連事業】

現状・課題

陸上自衛隊の省力・省人化のため、UGV・UAVの活用が期待されている。特に少人数で複数のUGVを操縦する等による大幅な省人化が求められており、UGVの自律性向上、UGV同士の協調、UAVも活用した任務の迅速化が必要である。そのため、UGVを長時間安定稼働させる技術、UAVとの連携による任務迅速化技術、AIの軽量化によって処理負荷を軽減する技術を速やかに確立する必要がある。

予算の推移

令和3年度令和4年度令和5年度令和6年度令和7年度令和8年度要求
————0円1.5億円

当初予算。

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出典:行政事業レビュー見える化サイト 令和7年度版のレビューシート(事業番号 21501)を加工。